模擬設定
救災通道：在下方選「設定終點」，再到俯視圖點一下（★）。
🧱 自己擺放：積木、起點、觸角角度
在俯視圖上點一下要做什麼？
積木大小（mm）
目前沒有自己擺的積木
想從空白場地開始，把上面的「場地」選成「自訂（空白，自己擺積木）」。高度超過 8 mm 的積木機器人跨不過去。
起點與方向
4 根觸角的探測角度 ψ（度，用逗號分隔，每根 1～12 個）
90° 是正前方；大於 90° 往左、小於 90° 往右。同一邊的兩根觸角裝在同一個支點上。
3D 檢視 （用手指拖曳旋轉、兩指縮放）
地形顏色：
機器人以為的
真實的
俯視圖
底圖：
實線＝機器人以為走過的路，虛線＝真正走過的路。兩條線差越多，定位誤差越大。
即時指標
停靠次數
0探測次數
0覆蓋率
—%探勘區 RMSE（GP）
—mmRMSE（線性內插）
—mm定位誤差
—mmRMSE 對探測次數
匯出
CSV 可用 Excel 開啟；STL 可以直接用 3D 印表機印出來，跟真實場地對照。