連線狀態

伺服器：連線中… 機器人：未連線

掃描控制

📍 起點、方向與觸角角度（開始新掃描時使用）

請照機器人實際擺放的位置與面向填寫，而且開機時 IMU 航向要在這個方向歸零。

點俯視圖時：

手動移動

移動完成後機器人會自動探測一次（走 → 停 → 摸）。

即時 3D 高度圖

地形顏色：

俯視圖

底圖：

指標

停靠次數
0
探測次數
0
接觸點
0
覆蓋率
—%

訊息

E5 測距校正：d = a · (Δθ / ΔB) + b

把觸角放在已知距離（例如 40、55、70、85、100 mm）的位置，各量 10 次，把數據填進表格， 再按「計算」。R² 越接近 1 越好，平均誤差目標 < 5 mm。

目前使用：

#已知距離 d（mm）Δθ（度）ΔB（µT）預測（mm）誤差（mm）

掃描紀錄

時間策略停靠點數下載